
O objectivo era expandir o comércio entre estes países e os Estados Unidos. Entre o início de 1832 e Maio de 1834, Roberts circunavegou o globo. No decorrer de sua viagem, ele negociou tratados com o Sultão de Mascate (Omã) e com o Rei do Sião (Tailândia). Após seu regresso aos Estados Unidos e a ratificação dos tratados pelo Senado, Roberts foi mandado de volta, em 1835, a Mascate e ao Sião para a troca das ratificações. Esta obra, escrita pelo cirurgião do navio que levava Roberts, é um relato da segunda viagem. Além de Mascate e do Sião, outros países visitados durante a viagem e descritos nesta obra incluem: Brasil, Tanzânia, Índia, Sri Lanka, Indonésia, China, Vietname, México, Perú e Chile. O próprio Roberts não viveu para completar sua missão. Morreu em Macau em 12 de junho de 1836."
in Biblioteca Digital Mundial
Segundo o Monsenhor Manuel Teixeira foi colocado um epitáfio escrito em inglês que traduziu para o português: "Restos mortais do cavalheiro Edmundo Roberts, especial diplomata e agente dos Estados Unidos junto de algumas Cortes Asiáticas, o qual faleceu em Macau a 12 de Junho de 1836, na idade de 50 anos. Planeou e executou até ao fim sob instruções do seu governo, tratados de amizade e comércio entre os Estados Unidos e as Cortes de Muscate e do Sião. Erecta à memória do cavalheiro Edmundo Roberts, de Portsmouth New Hampshire, pelos cidadãos dos Estados Unidos residentes em Cantão, 1836".
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