O palanquim chinês (轎, jiao) começou por ser usado para transportar velhos e doentes (origem na Dinastia Qin (221 a.C. – 206 a.C). mas depressa se transformou num meio de transporte para todas as pessoas de posses 'reinando' até ao século XX.. Reza a história que foi graças aos portuguesas que a também denominada cadeirinha ou liteira, entrou na Europa.
As primeiras referências a este meio de transporte em Macau podem ser encontradas no relatos de Peter Mundy em 1637, sendo que na época eram um exclusivo das mulheres.
A palavra “palanquim” é de origem malaia (palāgki) e terá entrado no vocábulo português ca. de 1530. O termo foi depois adoptado noutros países europeus, como palanquin em Inglaterra e em França, oupalankin na Alemanha. Existe ainda uma outra teoria que estabelece uma relação entre esta palavra e o latim phalanga que significa “bastão de carregador”
Emissão filatélica de 1987
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