O "Atlas Universal" com o título formal de "Livro Universal das Navegações feito em Lisboa por João Teixeira Cosmographo de Sua Magestade, Anno 1643" é constituído por oito cartas em folhas de pergaminho:
1.ª Atlântico Norte com a Europa ocidental, o Noroeste de África e a Terra Nova; 2.ª Atlântico Sul com as costas de África e do Brasil; 3.ª Sudoeste do Oceano Índico com a África Oriental, Madagáscar, o Sul da Índia, Ceilão e o Norte de Samatra; 4.ª Próximo e Médio Oriente com o Mediterrâneo Oriental e o Norte do Oceano Índico; 5ª carta Sudeste Asiático e Extremo Oriente, com as costas desde o golfo de Bengala até ao Japão; 6.ª Pacífico Norte desde a Nova Guiné e o Japão até ao México; 7.ª América do Sul com as terras para sul do Equador, sem a parte oriental da costa do Brasil; 8.ª Atlântico Norte com as costas americanas desde a Terra Nova até ao Brasil, para lá do Maranhão, com as ilhas e as costas ocidentais da América Central.
Entre os elementos iconográficos destaque para rosas do ventos, castelos com bandeiras, armas do rei de Portugal e de outros reis, a assinalar a posse de territórios, cruz junto da qual está um cristão a rezar, no Congo, e uma tenda a marcar o reino do Preste João, na Etiópia.
"Macao" surge representado na 5ª carta, imagem acima com a inscrição no canto superior direito "Tartaria Oriental".
Sabe-se muito pouco sobre a vida e obra de João Teixeira Albernaz. Nasceu em Lisboa provavelmente no início do último quartel do século XVI e morreu pouco depois de 1652. É também conhecido por João Teixeira Albernaz I, para se diferenciar do neto homónimo. Aprendeu a arte da cartografia com o pai, tendo recebido a 29 de Outubro de 1602 a carta de ofício de mestre em fazer "cartas de marear, astrolábios, agulhas e balestilhas". A partir de 1605 trabalhou no Armazém da Guiné e Índia, onde exerceu actividade até morrer.
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